Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Exploring Unknown Enviroments Using Bayesian Techniques
Año:2009
Áreas de investigación
  • Investigación operativa,
  • Estadística
Datos
Descripción
The use of multiple robots is essential in many nonstruc- tured environments such as shipbuilding industry, military operations or space exploration. Multiple robots have the advantage to explore an unknown environment and accomplish tasks faster than a single robot. In this paper we try to solve the fundamental problem of building maps of unknown environments. We base our work on bayesian techniques applied to probabilistic fusion of information coming from di erent robots and their sensors.
Internacional
Si
Nombre congreso
12th International Conference on Computer Aided Systems Theory-Eurocast 2009.
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Las Palmas de Gran Canaria
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-691-8502-5
DOI
Fecha inicio congreso
15/02/2009
Fecha fin congreso
20/02/2009
Desde la página
7
Hasta la página
8
Título de las actas
Computer Aided Systems Theory EUROCAS 2009
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Angel Virto Garcia (UPM)
  • Autor: Arminda Moreno Diaz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de análisis de decisiones y estadística
  • Departamento: Inteligencia Artificial
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