Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Controlador Inverso Paramétrico Adaptativo para el Control en Lazo Cerrado de la Diabetes Tipo 1
Año:2009
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
En este trabajo se presenta un controlador en lazo cerrado para mantener la concentración de glucosa en sangre en límites de normoglucemia. El controlador está basado en el concepto de la inversión de un modelo paramétrico que representa matemáticamente el comportamiento dinámico del sistema glucorregulatorio. El modelo se calcula mediante la teoría de Identificación de Sistemas, con datos de insulina y de medida de glucosa subcutánea, obtenida con la simulación de un paciente a través de un modelo compartimental. Es imprescindible que el controlador sea estable y causal, en cada instante de ejecución se calcula una función de transferencia del controlador tomando como base los polos y ceros estables del modelo identificado, a los que se añaden los polos de un filtro de orden adecuado para asegurar la causalidad y condicionar el régimen transitorio del lazo cerrado. Los resultados del controlador propuesto se comparan con los obtenidos para un controlador inverso adaptativo compartimental y muestran que el control glucémico es posible tanto en estado de ayuno como en estado postprandial.
Internacional
No
Nombre congreso
del XXVII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
CÁDIZ
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-608-0990-6
DOI
Fecha inicio congreso
18/11/2009
Fecha fin congreso
20/11/2009
Desde la página
251
Hasta la página
254
Título de las actas
LIBRO DE ACTAS
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Agustin Rodriguez Herrero (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: Maria Elena Hernando Perez (UPM)
  • Autor: Mª Carmen Pérez Gandía (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Sistemas Electrónicos y de Control
  • Departamento: Tecnología Fotónica
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