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Abstract
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| En este trabajo se presenta un controlador en lazo cerrado para mantener la concentración de glucosa en sangre en límites de normoglucemia. El controlador está basado en el concepto de la inversión de un modelo paramétrico que representa matemáticamente el comportamiento dinámico del sistema glucorregulatorio. El modelo se calcula mediante la teoría de Identificación de Sistemas, con datos de insulina y de medida de glucosa subcutánea, obtenida con la simulación de un paciente a través de un modelo compartimental. Es imprescindible que el controlador sea estable y causal, en cada instante de ejecución se calcula una función de transferencia del controlador tomando como base los polos y ceros estables del modelo identificado, a los que se añaden los polos de un filtro de orden adecuado para asegurar la causalidad y condicionar el régimen transitorio del lazo cerrado. Los resultados del controlador propuesto se comparan con los obtenidos para un controlador inverso adaptativo compartimental y muestran que el control glucémico es posible tanto en estado de ayuno como en estado postprandial. | |
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International
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No |
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Congress
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del XXVII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
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960 |
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Place
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CÁDIZ |
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Reviewers
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Si |
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ISBN/ISSN
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978-84-608-0990-6 |
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Start Date
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18/11/2009 |
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End Date
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20/11/2009 |
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From page
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251 |
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To page
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254 |
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LIBRO DE ACTAS |