Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Multitarget Tracking Using the Joint Multitrack Probability Density
Año:2009
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
This paper addresses the problem of detecting and tracking multiple targets in a Bayesian framework. First, we introduce the definition of Joint MultitracK Probability Density (JMKPD) which is the probability of having a certain number of tracks, each one clearly identified with an ID number, and a kinematic state. We develop the a priori model needed to solve the Bayesian problem and a particle filter implementation with two layers, one that deals with the false alarms and track initiation, and another that deals with track maintenance and track end.
Internacional
Si
Nombre congreso
12th International Conference on Information Fusion 2009
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Seattle, WA, USA
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-0-9824-4380-4
DOI
Fecha inicio congreso
06/07/2009
Fecha fin congreso
09/07/2009
Desde la página
595
Hasta la página
602
Título de las actas
Proceedings of the 12th International Conference on Information Fusion
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jesus Grajal De la Fuente (UPM)
  • Autor: Ángel Froilán García Fernández (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Microondas y Radar
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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