Descripción
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En éste artículo, se presenta un protocolo de negociación para obtener, de manera simultánea, la subdivisión de una tarea y el correspondiente reparto de esas subdivisiones entre los elementos de un sistema multi-robot heterogéneo. El protocolo se basa en una abstracción del concepto de Tarea, lo que permite que éste se pueda aplicar independientemente de la tarea concreta a realizar, permitiendo una gran versatilidad; y adopta el protocolo de ofertas alternadas de Rubinstein, ampliado con una etapa previa de búsqueda de la mejor (contra)-oferta. El protocolo ha sido probado en distintos escenarios vía simulación por ordenador | |
Internacional
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No |
DOI
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Edición del Libro
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0 |
Editorial del Libro
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ISBN
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978-84-691-6414-3 |
Serie
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Título del Libro
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Cooperación en Robótica |
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