Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
En éste artículo, se presenta un protocolo de negociación para obtener, de manera simultánea, la subdivisión de una tarea y el correspondiente reparto de esas subdivisiones entre los elementos de un sistema multi-robot heterogéneo. El protocolo se basa en una abstracción del concepto de Tarea, lo que permite que éste se pueda aplicar independientemente de la tarea concreta a realizar, permitiendo una gran versatilidad; y adopta el protocolo de ofertas alternadas de Rubinstein, ampliado con una etapa previa de búsqueda de la mejor (contra)-oferta. El protocolo ha sido probado en distintos escenarios vía simulación por ordenador
Internacional	No
DOI
Edición del Libro	0
Editorial del Libro
ISBN	978-84-691-6414-3
Serie
Título del Libro	Cooperación en Robótica
Desde página	61
Hasta página	78

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Claudio Rossi (UPM)
• Autor: Leyre Aldama Perez (UPM)
• Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial