Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Exploring unknown environments using bayesian techniques
Año:2009
Áreas de investigación
  • Investigación operativa,
  • Estadística
Datos
Descripción
The use of multiple robots is essential in many nonstruc- tured environments such as shipbuilding industry, military operations or space exploration. Multiple robots have the advantage to explore an unknown environment and accomplish tasks faster than a single robot. In this paper we try to solve the fundamental problem of building maps of unknown environments. We base our work on bayesian techniques ap- plied to probabilistic fusion of information coming from di erent robots and their sensors.
Internacional
Si
Nombre congreso
Twelve Internacional Conference Of Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2009)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-691-8502-5
DOI
Fecha inicio congreso
15/02/2010
Fecha fin congreso
20/02/2010
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Título de las actas
Twelve Internacional Conference Of Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2009)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Angel Virto Garcia (UPM)
  • Autor: Arminda Moreno Diaz (UPM)
  • Autor: Maria Isabel Rodriguez Galiano (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Economía y Sostenibilidad del Medio Natural
  • Grupo de Investigación: Grupo de análisis de decisiones y estadística
  • Departamento: Inteligencia Artificial
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