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Descripción
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| Las tendencias modernas en arquitecturas de control para sistemas autónomos (robots, plantas industriales, webbots, etc.) muestran un creciente interés hacia la implementación explícita de capacidades cognitivas humanas de alto nivel. Entre ellas destacamos como esencial la capacidad de dotar de significado a los flujos perceptuales que le llegan a un agente autónomo que interacciona con la realidad y la capacidad para la introspección y autoconsciencia. En este proyecto se pretende i) investigar la naturaleza y los mecanismos de generación de significado en los sistemas autónomos cognitivos y ii) aplicar los conceptos desarrollados en dos plataformas experimentales con requisitos cognitivos y contextos muy diferentes en cuanto a objetivos, complejidad, heterogeneidad y escalabilidad. En este contexto, en este proyecto se trata de construir una teoría formal del significado y emplearla en el diseño de mecanismos de control basados en representaciones explícitas del significado. Estos mecanismos se emplearán en arquitecturas de control reflexivo para agentes autónomos y se implementarán en la forma de componentes software reutilizables desplegables sobre plataformas software estandarizadas. Finalmente, como aplicación real, tanto el marco conceptual, como la arquitectura y los módulos reutilizables se usarán en dos dominios de aplicación: robots autónomos y plantas de proceso continuo. | |
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Internacional
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No |
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Tipo de proyecto
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Entidad financiadora
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Ministerio de Educacion y Ciencia |
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Nacionalidad Entidad
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ESPAÑA |
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Tamaño de la entidad
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Desconocido |
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Fecha concesión
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21/07/2006 |