Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
TEDESCODIM-UAV- TECNOLOGIAS PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONFIGURACIÓN DINÁMICA DE MISIONES PARA UAVs
Año:2009
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
El objetivo tecnológico principal del proyecto TEDESCODIM-UAV es la adquisición de nuevos conocimientos y técnicas para la futura creación de nuevos sistemas para UAVs capaces de reconfigurar dinámicamente y de forma autónoma su misión, manteniendo tanto la seguridad del vuelo en todo momento, como una total coordinación entre los sistemas de tierra y el vehículo. Para ello se diseñará y validará una nueva arquitectura distribuida entre los distintos elementos que componen el sistema (UAS) junto a una serie de componentes que incorporen el tratamiento de los factores tanto internos como externos de un sistema de misión para UAVs capaz de reconfigurarse dinámicamente. El proyecto que se propone es un proyecto de investigación y desarrollo tecnológico cuyo principal objetivo final es el uso de sistemas aéreos no tripulados (UAVs) en actividades de interés para la sociedad en materia de seguridad (vigilancia fronteriza y costera), vigilancia medioambiental, labores de rescate en condiciones adversas, labores de control de tráfico terrestre y marítimo, y labores de prospección sistemática del terreno, entre otras. En la actualidad todas las misiones anteriores (o en su gran mayoría) son realizadas con aeronaves pilotadas (aviones o helicópteros); siendo la tendencia a futuro la de automatizar las misiones con aeronaves no tripuladas (UAVs) lo más posible de forma que disminuyan el tiempo de reacción y acción, los riesgos y por último, los gastos. Pero para poder automatizar una misión es necesario definirla muy bien de modo que introduciendo los datos necesarios, el plan de vuelo a realizar esté determinado totalmente. Pero ni la definición con exactitud de las posibles misiones, ni la introducción de los datos necesarios, y mucho menos las operaciones a realizar son tarea fácil. Se requiere: · Un estudio detallado de la misión. Es muy importante saber qué se quiere conseguir y qué datos se deben tener en cuenta para definirla claramente (por ejemplo: tener en cuenta los posibles obstáculos). · Un estudio detallado de los materiales que se dispone. Es vital saber la capacidad de combustible que tiene la aeronave, así como su consumo dependiendo de las diferentes situaciones ambientales posibles. Así mismo es muy importante conocer las capacidades de operación de la aeronave (velocidad máxima, giros...). · Un conocimiento importante de las leyes de la naturaleza que pueden actuar sobre la aeronave en el transcurso de la misión. Para estudiar detalladamente la misión, se distinguirán según la referencia de la que se parte. De este modo tenemos cuatro grupos: a) Un punto como referencia. La característica principal de este tipo de misiones es que se parte de un punto o una zona inicial. Estas misiones son las típicas que se producen en rescates o en observaciones de un punto específico o de una zona de muy pequeño tamaño. b) Dos puntos como referencia. Para caracterizar estas curvas simplemente será necesario dar dos puntos, que dependiendo de la misión serán el punto inicial o final (control de trafico en una carretera) o los puntos que definen una pista (trayectoria de aproximación en aterrizajes). c) Mas de dos puntos como referencia. Cuando a diferencia del caso anterior, la curva no se puede definir con solo dos puntos por ser quebradiza, es necesario dar más datos para calcular la ruta más aproximada. Este es el caso de control de fronteras o la vigilancia del perímetro de un área. d) Un área como referencia. Dados una serie de puntos se puede definir el área que se desea sobrevolar para realizar misiones de vigilancia u observaciones.
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
ARIES INGNIERIA Y SISTEMAS S.A.
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Gran Empresa (>250)
Fecha concesión
01/03/2008
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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