Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
La diferenciación automática es una herramienta informático-matemática muy potente para calcular cualquier tipo de derivadas de funciones. Entre sus ventajas respecto a otras formas de calcular derivadas están su precisión, su eficiencia y su sencillez de implementación. Este artículo trata sobre la implementación de esta técnica en un algoritmo de simulación dinámica de sistemas multicuerpo. Concretamente, se aplica a un integrador implícito que resuelve las ecuaciones diferenciales del movimiento planteadas de forma semirecursiva. Para ello, se ha elegido la librería ADOL-C, que trabaja por sobrecarga de operadores. Los fundamentos de la diferenciación automática, así como la base matemática de la formulación y del integrador implícito, son explicados con cierto detalle. Finalmente, se comparan la diferenciación automática y la diferenciación numérica desde el punto de vista de la eficiencia, y se estudia la influencia que tiene el tamaño del sistema multicuerpo en los tiempos de cálculo de la simulación. En suma, se ofrece una interesante perspectiva para la optimización del cálculo de sistemas multicuerpo y el desarrollo de algoritmos eficientes, así como una posible implementación de la diferenciación automática en el campo de los sistemas multicuerpo.
Internacional	No
Nombre congreso	XVIII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, Ciudad Real
Tipo de participación	960
Lugar del congreso
Revisores	Si
ISBN o ISSN	0212-5072
DOI
Fecha inicio congreso	03/11/2010
Fecha fin congreso	05/11/2010
Desde la página	1
Hasta la página	10
Título de las actas	LIBRO ACTAS

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Alfonso Callejo Goena (UPM)
• Autor: Francisco Javier Garcia de Jalon De la Fuente (UPM)
• Autor: Andrés Francisco Hidalgo . (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
• Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)