Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
SMA CONTROL FOR BIO-MIMETIC FISH LOCOMOTION
Año:2010
Áreas de investigación
  • Robots de servicio
Datos
Descripción
In this paper, we describe our current work on bio-inspired locomotion systems using smart materials. The aim of this work is to investigate alternative actuation mechanisms based on smart materials, exploring the possibility of building motor-less and gear-less robots. A swimming underwater robot is being developed whose movements are generated using such materials, concretely Shape Memory Alloys. This paper focuses on the actuators control in order to generate the desired motion patterns.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) 2010
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Funchal, Madeira, Portugal
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-989-8425-00-3
DOI
Fecha inicio congreso
15/06/2010
Fecha fin congreso
18/06/2010
Desde la página
147
Hasta la página
152
Título de las actas
Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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