Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
In this paper, we describe our current work on bio-inspired locomotion systems using smart materials. The aim of this work is to investigate alternative actuation mechanisms based on smart materials, exploring the possibility of building motor-less and gear-less robots. A swimming underwater robot is being developed whose movements are generated using such materials, concretely Shape Memory Alloys. This paper focuses on the actuators control in order to generate the desired motion patterns.
Internacional	Si
Nombre congreso	International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) 2010
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Funchal, Madeira, Portugal
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-989-8425-00-3
DOI
Fecha inicio congreso	15/06/2010
Fecha fin congreso	18/06/2010
Desde la página	147
Hasta la página	152
Título de las actas	Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
• Autor: Claudio Rossi (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC