Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
EFFICIENT LOCOMOTION ON NON-WHEELED SNAKE-LIKE ROBOT
Año:2010
Áreas de investigación
  • Robots de servicio
Datos
Descripción
This article presents our current work on studying energy efficient locomotion on crawling snake-like robots. The aim of this work is to use existing biological inspired methods to demonstrate lateral undulation planar gaits for efficiently controlling high-speed motion as a function of the terrain surface. A multilink non-wheeled snake-like robot is being developed for experimentation and analysis of efficient serpentine locomotion based on simulation results.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) 2010
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Funchal, Madeira, Portugal
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-989-8425-01-0
DOI
Fecha inicio congreso
15/06/2010
Fecha fin congreso
18/06/2010
Desde la página
246
Hasta la página
251
Título de las actas
Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: María Galán
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)