Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
DETECCIO¿N E IDENTIFICACIO¿N DE OBJETOS MO¿VILES EN SISTEMAS MULTI-ROBOT CON INFORMACIO¿N 3D
Año:2010
Áreas de investigación
  • Robots de servicio
Datos
Descripción
La deteccio¿n y el seguimiento de objetos dina¿micos es un aspecto cri¿tico en los robots disen¿ados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilizacio¿n de sensores la¿ser 3D permite la deteccio¿n de objetos de cual- quier forma y taman¿o. En este contexto se han desarrollado dos me¿todos de deteccio¿n de objetos, uno para las situaciones en las que el robot per- manece inmo¿vil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han des- arrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la informacio¿n entre diferentes robots para su integracio¿n en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS.
Internacional
No
Nombre congreso
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
No
ISBN o ISSN
978-84-614-5558-4
DOI
Fecha inicio congreso
02/12/2010
Fecha fin congreso
02/12/2010
Desde la página
215
Hasta la página
230
Título de las actas
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Gonzalo Ruy Rodríguez Canosa (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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