Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Control of an Automous All Terrain Vehicle
Año:2010
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This chapter presents the design and development of the control system of an All-Terrain Mobile Robot. Since the vehicle should remain drivable by human operators, both the design of the hardware and software architecture must be adequate. Different requirements are taken into account with the aim of fulfills those requirements. The description of the steering, throttle and brake control systems together with the vehicle velocity control is presented. Finally, the tuning of such control laws and some experimental results are reported in order to show the possibility to perform maneuvers.
Internacional
No
DOI
Edición del Libro
0
Editorial del Libro
ISBN
978-84-614-5558-4
Serie
Título del Libro
Robots de Exteriores
Desde página
115
Hasta página
126
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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