Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Non-symmetric membership function for Fuzzy-based visual servoing onboard a UAV
Año:2010
Áreas de investigación
  • Robots aéreos
Datos
Descripción
This paper presents Fuzzy Logic controllers for a pan & tilt vision platform onboard an Unmanned Aerial Vehicle. This implementation allows the UAV to follow objects in the environment by using Lucas-Kanade visual tracker, in spite of the aircraft vibrations, and the movements of the objects and the aircraft. The improvement of the present work is focused in the definition of non-symmetric membership functions for the Fuzzy controllers. This update has been tested in real flights with one unmanned helicopter of the Computer Vision Group at the UPM, with a very sucesfully results, attaining a considerable reduction of the error during the tracking tests.
Internacional
Si
Nombre congreso
9th International FLINS Conference on Foundations and Applications of Computational Intelligence FLINS 2010
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Chengdu(Emei), China
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-981-4324-69-4
DOI
Fecha inicio congreso
02/08/2010
Fecha fin congreso
04/08/2010
Desde la página
987
Hasta la página
996
Título de las actas
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE Foundations and Applications
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Autor: Carol Viviana Martinez Luna (UPM)
  • Autor: Ivan Fernando Mondragon Bernal (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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