Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Ontology-based engineering of autonomous systems
Año:2010
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper describes a work in progress on an ontology-based approach for autonomous system engineering. This is part of the ASys research programme which focuses on the development of a technology for autonomous systems product-line engineering. Such technology will comprehend from platform technology to designs of intelligent autonomous systems and support methodologies. Within this programme, a domain-ontology for autonomous systems (OASys) has been developed to describe the autonomous system's domain. OASys will be used as core software asset for the analysis, design, implementation, and run-time operation of any autonomous system. Two testbeds are being developed to test OASys's applicability: a mobile robot-based application, and the controlsystem of a chemical reactor.
Internacional
Si
Nombre congreso
Sixth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2010)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Cancun, Mexico
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-0-7695-3970-6
DOI
10.1109/ICAS.2010.15
Fecha inicio congreso
07/03/2010
Fecha fin congreso
10/03/2010
Desde la página
47
Hasta la página
51
Título de las actas
Autonomic and Autonomous Systems (ICAS), 2010 Sixth International Conference on
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Julita Bermejo Alonso (UPM)
  • Autor: Ricardo Sanz Bravo (UPM)
  • Autor: Manuel Rodriguez Hernandez (UPM)
  • Autor: Carlos Hernández Corbato (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Autónomos
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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