Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Coverage path planning to survey a large outdoor areas with aerial robots: A comprehensive analysis
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
This book is the practical guide about designing, building and programming a modern robotics system. It presents a collection of wide range research results from the robotics community. Various aspects of current research in robotics area are explored and discussed. In particular, the major part of the book is devoted to robotic vision systems, robot navigation, human-robot interaction and adaptive learning systems. Different approaches include theorems and formal proofs for these systems are provided. Some advanced mathematics will be involved. This book is aimed at students and researchers who have an avid interest in this area will appreciate this user-friendly presentation of a wealth of robotics topics.
Internacional
Si
DOI
Edición del Libro
Editorial del Libro
ISBN
978-0980733075
Serie
Título del Libro
Introduction to Modern Robotics II
Desde página
12
Hasta página
12
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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