Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Jose Andres Somolinos Sanchez
Categoría Investigador
CATEDRATICO UNIVERSIDAD
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS NAVALES
Departamento:
ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON)
Area Conocimiento
CONSTRUCCIONES NAVALES
Grupo de Investigación:
Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
Email (Directorio UPM)
joseandres.somolinos
upm.es
Teléfono (Directorio UPM)
910676240
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
31 Proyectos de I+D+i
1: (2009)
PROYECTO CENIT.BUQUE AUTÓMATA INTELIGENTE POLIVALENTE PARA LA PRESCA 2020 BAIP-2020
2: (2010)
Sistemas de Control Jerárquico aplicado a las Edificaciones
3: (2011)
CONTRO DE DISPOSITIVOS PARA EL APROVECHAMIENTO DE LA ENERGIA DE LAS CORRIENTES MARINAS
4: (2011)
Control de Dispositivos para el Aprovechamiento de la Energía de las Corrientes Marinas
5: (2011)
DESARROLLO DE LOS SISTMAS ELÉCTRICOS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE UN PROTOTIPO DEL GENERADOR GESMEY DE 10 KW
6: (2011)
LIDERES EN ENERGIAS RENOVABLES OCEANICAS (OCEAN LIDER)
7: (2012)
CONTROL DE DISPOSITIVOS PARA EL APROVECHAMIENTO DE LA ENERGIA DE LAS CORRIENTES MARINAS
8: (2012)
DESARROLLO DE LOS SISTMAS ELÉCTRICOS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE UN PROTOTIPO DEL GENERADOR GESMEY DE 10 KW
9: (2012)
ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS
10: (2012)
LIDERES EN ENERGIAS RENOVABLES OCEANICAS (OCEAN LIDER)
11: (2012)
PROYECTO OCEAN LIDER
12: (2013)
CONTRO DE DISPOSITIVOS PARA EL APROVECHAMIENTO DE LA ENERGIA DE LAS CORRIENTES MARINAS
13: (2013)
DESARROLLO DE LOS SISTMAS ELÉCTRICOS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE UN PROTOTIPO DEL GENERADOR GESMEY DE 10 KW
14: (2013)
DIRECCIÓN CIENTÍFICA DE LAS ACTIVIDADES DE I+D+I DEL GENERADOR GERMEY (FASES 2 Y 3)
15: (2013)
LIDERES EN ENERGIAS RENOVABLES OCEANICAS (OCEAN LIDER)
16: (2013)
PROYECTO OCEAN LIDER
17: (2014)
AYUDAS A LA INVESTIGACIÓN EN ENERGÍA Y MEDIO AMBIENTE
18: (2014)
CONTRO DE DISPOSITIVOS PARA EL APROVECHAMIENTO DE LA ENERGIA DE LAS CORRIENTES MARINAS
19: (2014)
DESARROLLO DE LOS SISTMAS ELÉCTRICOS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE UN PROTOTIPO DEL GENERADOR GESMEY DE 10 KW
20: (2014)
LIDERES EN ENERGIAS RENOVABLES OCEANICAS (OCEAN LIDER)
21: (2014)
PROYECTO OCEAN LIDER
22: (2015)
Automar2015: AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas
23: (2015)
CODMAEH: Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética
24: (2015)
GRUPO DE INVESTIGACIÓN TECNOLÓGICO EN ENERGÍAS RENOVABLES MARINAS -GIT-ERM-
25: (2016)
AUTOMAR. AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA EN LAS INDUSTRIAS MARÍTIMAS Y OCEÁNICAS
26: (2016)
CONTRO DE DISPOSITIVOS PARA EL APROVECHAMIENTO DE LA ENERGIA DE LAS CORRIENTES MARINAS
27: (2016)
DESARROLLO DE LOS SISTMAS ELÉCTRICOS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE UN PROTOTIPO DEL GENERADOR GESMEY DE 10 KW
28: (2018)
AUTOMAR. AUTOMATIZACION Y ROBOTICA EN LAS INDUSTRIAS MARITIMAS Y OCEANICAS
29: (2018)
CONTROL DE OPERACIONES DE DISPOSITIVOS MARINOS DE APROVECHAMIENTO DE LA ENERGÍA HIDROCINÉTICA
30: (2019)
ENSAYOS MOTORES MARINOS
31: (2019)
ENSAYOS MOTORES MARINOS
Formación de Investigadores y Movilidad
5 Tesis Doctorales
1: (2015)
? Modelado Dinámico y Control de Maniobras de Dispositivos Submarinos
2: (2016)
Modelado Dinámico y Control de Maniobras de Dispositivos Submarinos
3: (2017)
Modelado Dinámico y Control de Maniobras de Dispositivos Submarinos
4: (2018)
Towards the Exploitation and Commercialization of Tidal Current Energy Conversion Systems: An Economic Approach
5: (2018)
Towards the Exploitation and Commercialization of Tidal Current Energy Conversion Systems: An Economic Approach
Difusión de Resultados de Investigación
70 Artículos en revistas
1: (2011)
Amorphous piezoresistive an piezoelectric sensors for robotics applications
2: (2011)
Modelling and Simulation of Moored Devices for Ocean Currents Energy Harnessing
3: (2012)
A WAY TO IMPROVE CROSS-CURRICULAR COMPETENCES OF STUDENTS AT THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID
4: (2012)
Competición académcia Internacional de Diseño de Planeadores Submarinos 2011 de la UPM
5: (2012)
Control of a Novel Underwater Current Turbine
6: (2012)
Development of an Electrochemical Maltose Biosensor
7: (2012)
Dispositivo para aprovechar la Energía de Corrientes Marinas
8: (2012)
Dynamic Model of a Stair -Climbing Mobility System and its Experimental Validation
9: (2012)
Performance optimization in switched reluctance motor drives
10: (2012)
Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes
11: (2012)
STUDY OF THE EFFECT OF EARLY REORIENTATION IN HIGH EDUCATION SUBJECTS
12: (2012)
Torque Control of Switched Reluctance Motors
13: (2012)
Torque Control of Switched Reluctance Motors
14: (2012)
Torque control of switched reluctance motors
15: (2012)
Using the own flexibility of a climbing robot as a double force sensor
16: (2013)
A Generalized Method for Flat Plates Impact Detection and Location
17: (2013)
A New Self-Calibrated Procedure for Impact Detection and Location on Flat Surfaces
18: (2013)
Anisotropic magnetoresistive study in bilayer NiFe-NiO for sensor applications
19: (2013)
Anisotropic magnetoresistive study in bilayer NiFe-NiO for sensor applications
20: (2013)
Anisotropic magnetoresistive study in bilayer NiFe-NiO for sensor applications
21: (2013)
Anisotropic magnetoresistive study in bilayer NiFe-NiO for sensor applications
22: (2013)
Building functional surfaces for biosensors development
23: (2013)
Building functional surfaces for biosensors development
24: (2013)
Dynamic control of a reconfigurable stair-climbing mobility system
25: (2013)
Force Sensor of a Climbing Robot Derived from Its Own Flexible Structure
26: (2013)
Inertial Behavior of Offshore Devices
27: (2013)
New steps in the development of the second generation TEC GESMEY
28: (2013)
Piezoelectric Sensors System for Impact Detecting
29: (2013)
Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers
30: (2013)
Space-state robust control of a Buck converter with amorphous core coil and variable load
31: (2014)
Control of a DC motor using algebraic derivative estimation with real time experiments
32: (2014)
Effective Power Signal Filtering using LC Filters with Air Core Coils
33: (2014)
Energetic modelling of primary converters for marine renewable energies
34: (2014)
Giant Magnetoimpedance in CoP Electrodeposited Films
35: (2014)
Mixed Assessment Methodology in Engineering Higher Education based on Quality Control Concepts
36: (2014)
Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers
37: (2014)
Switched reluctance motors control
38: (2015)
DYNAMIC MODEL AND CONTROL OF A NEW UNDERWATER THREE DEGREES-OF-FREEDOM TIDAL ENERGY CONVERTER
39: (2015)
Dynamic Model and Control of a New Underwater Three-Degree-of-Freedom Tidal Energy Converter
40: (2015)
Generalized Proportional Integral Control for an Unmanned Quadrotor System
41: (2015)
Linear active disturbance rejection control of the hovercraft vessel model
42: (2015)
LOW-COST IMPACT DETECTION AND LOCATION FOR AUTOMATED INSPECTIONS OF 3D METALLIC BASED STRUCTURES
43: (2015)
Low-Cost Impact Detection and Location for Automated Inspections of 3D Metallic Based Structures
44: (2015)
Mathematical Model Switched Reluctance Motor
45: (2015)
Methodology and results of the sea trials for a second generation tidal converter
46: (2015)
Robust Linear Longitudinal Feedback Control of a Flapping Wing Micro Air Vehicle
47: (2016)
A Tandem Active Disturbance Rejection Control for a Laboratory Helicopter With Variable-Speed Rotors
48: (2016)
Dynamic Model and Nonlinear Control for a Two Degrees of Freedom First Generation Tidal Energy Converter
49: (2016)
Dynamic Model and Nonlinear Control for a Two Degrees of Freedom First Generation Tidal Energy Converter
50: (2016)
Maintenance Maneuver Automation for an Adapted Cylindrical Shape TEC
51: (2016)
Online signal filtering based on the algebraic method and its experimental validation
52: (2016)
Robust Decentralized Nonlinear Control for a Twin Rotor MIMO System
53: (2017)
A strategic analysis for offshore tidal energy conversión systems in the European Union
54: (2017)
A Techno-Economic study of Tidal Energy Conversion Systems: Current Status and Future Challenges
55: (2017)
Cost Assessment Methodology and Economic Viability of Tidal Energy Projects
56: (2017)
Detail design of a Ballast Control Room for an Underwater Tidal Energy Converter
57: (2017)
Dynamic model and Experimental Validation for the Control of Emersion Maneuvers of Devices for Marine Currents Harnessing Renewable Energy
58: (2017)
Dynamic model and experimental validation for the control of emersion manoeuvers of devices for marine currents harnessing
59: (2017)
Integration of Sensors in Control and Automation Systems
60: (2017)
Integration of Sensors in Control and Automation Systems
61: (2017)
Techno-economic challenges of tidal energy conversion systems: Current status and trends
62: (2018)
A strategic analysis of tidal current energy conversion systems in the European Union
63: (2018)
Dynamic Modelling and Control of a Submerged Device with Hydrostatic Actuators
64: (2018)
Economic-financial modeling for marine current harnessing projects
65: (2018)
Rehabilitation Robotics and Systems
66: (2018)
Robotics and Control Engineering of Wave and Tidal Energy-Recovering Systems
67: (2019)
A PROPOSAL FOR A TRAINING COMPLEMENT FOR THE MASTER'S DEGREE IN NAVAL AND OCEAN ENGINEERING WITH CONTENTS OF INDUSTRY 4.0
68: (2019)
Increasing the Competitiveness of Tidal Systems by Means of the Improvement of Installation and Maintenance Maneuvers in First Generation Tidal Energy Converters-An Economic Argumentation
69: (2019)
Influence of Automated Maneuvers on the Economic Feasibility of Tidal Energy Farms
70: (2019)
TOWARDS THE EDUCATION 4.0: INTEGRATION OF THE CONCEPTS OF INDUSTRY 4.0 WITHIN THE DEGREES OF NAVAL ARCHITECT AND MARINE ENGINEERING
6 Capítulos de libros
1: (2012)
Conceptual design of an ocean current turbine for deeper waters
2: (2014)
Maritime Techology and Engineering
3: (2014)
Methodology and results of the sea trials for a second generation tidal converter
4: (2016)
Conceptual design of a floating plant of fresh water production by using the ocean thermal energy as power source
5: (2016)
PD Control with buoyancy compensation for automatic emersion maneuvers of first generation TEC
6: (2016)
Trajetory generation for automatic emersion/immersion maneuvers of first generation TEC
2 Cursos, seminarios y tutoriales
1: (2011)
Las energías verdes marinas. Hacia un futuro más sostenible
2: (2011)
Seminario sobre Energías Renovables Marinas
4 Libros
1: (2012)
Trabajos Prácticos Escalonados. Electrotecnia
2: (2012)
Trabajos Prácticos Escalonados. Electrotecnia
3: (2013)
Fundamentos de la Ingeniería de Control
4: (2014)
Trabajos Prácticos Escalonados. Electrónica, Automática, Navegación y Comunicaciones
3 Otras Publicaciones
1: (2010)
Proyecto BAIP. Tecnologías para ubicación remota y control de la seguridad de la vida en el mar. Proyecto ID-Crew)
2: (2011)
Conceptual design of an ocean current turbine for deeper waters
3: (2011)
The GESMEY project. Design and development of a second generation TEC
38 Ponencia en Congresos
1: (2009)
Acoustic ferromatic system for robotics applications
2: (2009)
Modelado y simulación de la operación de un generador para el aprovechamiento de las corrientes del Estrecho de Gibraltar
3: (2009)
Simulation of the emersion procedure for a new underwater generator.
4: (2010)
Amorphous Piezoresistive an Piezoelectric Sensors for robotics Applications
5: (2010)
Análisis térmico en la obtención de aceros y fundiciones
6: (2010)
Estudio de la frecuencia de vibración en vigas
7: (2010)
Piezoelectric Sensors System for impact Detecting
8: (2010)
Sistema automático para turbinas de corrientes oceánicas. Aplicación a GESMEY
9: (2010)
Sistema automático para turbinas de corrientes oceánicas. Aplicación a GESMEY
10: (2010)
Sistemas de Control Jerárquico Aplicado a la Edificaciones
11: (2011)
Dynamic Behavior of a second generation hydrokinetic converter
12: (2011)
PWM control of a Buck Converter with an Amorphous Core Coil
13: (2011)
Sistema de instrumentacion y control para ensayos de un generador submarino a escala
14: (2011)
The Gesmey Proyect. Desing and Development of a Second Generation TEC
15: (2012)
A WAY TO IMPROVE CROSS-CURRICULAR COMPETENCES OF STUDENTS AT THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID
16: (2012)
A WAY TO IMPROVE CROSS-CURRICULAR COMPETENCES OF STUDENTS AT THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID
17: (2012)
Control de Profundidad de Cuerpos Sumergidos basado en Cambios de Volumen
18: (2012)
MODELADO DEL COMPORTAMIENTO DE CUERPOS SUMEGIDOS EN MANIOBRAS
19: (2012)
PROMOTION OF CROSS-CURRICULAR COMPETENCIES OF STUDENTS AT THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID
20: (2012)
PROMOTION OF CROSS-CURRICULAR COMPETENCIES OF STUDENTS AT THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID
21: (2012)
STEPPED PRACTICAL WORK FOR ELECTRICAL AND ELECTRONIC TEACHING IN THE HIGHER TECHNICAL SCHOOL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING OF THE TECHNICAL UNIVERSITY OF MADRID
22: (2012)
STUDY OF THE EFFECT OF EARLY REORIENTATION IN HIGH EDUCATION SUBJECTS
23: (2012)
STUDY OF THE EFFECT OF EARLY REORIENTATION IN HIGH EDUCATION SUBJECTS
24: (2013)
Desarrollo de metodologías de apoyo basadas en el uso de plataformas virtuales de enseñanza para asignaturas de planes de estudio en extinción
25: (2013)
Development of a model of cross-curricular competencies of students at the Technical University of Madrid
26: (2013)
Teaching Automatic Control In Non-Specialist Engineering Schools
27: (2014)
Mathematical Model Switched Reluctance Motor
28: (2014)
Methodologies for tidal energies converters evaluation on earl project phases
29: (2014)
Methodology and results of the sea trials for a second generation tidal converter
30: (2014)
Methodology and results of the sea trials for a second generation tidal converter
31: (2014)
Validación Experimental del Modelo Dinámico de un Cuerpo en Maniobras de Inmersión
32: (2015)
Architecture of a Prototipe for Real - Time Validation of Emersion and Inmersion Maneuvers of underwater devices for energy harnessing
33: (2015)
Architecture of a Prototipe for Real - Time Validation of Emersion and Inmersion Maneuvers of underwater devices for energy harnessing
34: (2015)
Arquitectura de Control de un Dispositivo Submarino para el Aprovechamiento de la Energía de las Corrientes Marinas
35: (2015)
Arquitectura de Control de un Dispositivo Submarino para el Aprovechamiento de la Energía de las Corrientes Marinas
36: (2015)
Comparative analysis of life cycle costs between the 2nd generation TEC GESMAY ant a 1st Generation TEC
37: (2015)
Methodology and results of the sea trials for a second generation tidal converter
38: (2017)
Automatización de Maniobras para un TEC de dos grados de libertad
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
27 Patentes
1: (2009)
Generador submarino para el aprovechamiento de las corrientes de flujo bidireccional
2: (2010)
Generador submarino para el aprovechamiento de las corrientes de flujo bidireccional
3: (2011)
Underwater electrical generator for the harnessing of bidirectional flood currents
4: (2012)
Detector Acústico de Impactos para Estructuras Mecánicas
5: (2012)
GENERADOR ELECTRICO SUBMARINO PARA AL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES DE FLUJO BIDIRECCIONAL
6: (2012)
Underwater electrical generator for the harnessing of bidirectional flood currents
7: (2013)
Dispositivo flotante para el aprovechamiento de la energía de las olas, modular y adaptativo
8: (2013)
Generador eléctrico submarino para el aprovechamiento de las corrientes de flujo bicireccional
9: (2013)
uNDERWOATER ELECTRICAL GENERATOR FOR THE HARNESSING OF BIDIRECTIONAL FLOOD CURRENTS
10: (2014)
Boya de Fondeo mono-punto giratoria y sumergible, para dispositivos sumergidos, con conexiones eléctricas y ópticas
11: (2014)
Dispositivo para el aprovechamiento de las corrientes marinas multi-rotor con estructura poligonal
12: (2014)
Dispositivo para el aprovechamiento de las corrientes marinas multi-rotor con estructura poligonal
13: (2014)
Generador eléctrico submarino para el aprovechamiento de las corrientes de flujo bicireccional
14: (2014)
Underwater electrical generator for the harnessing of bidirectional flood currents
15: (2015)
Boya de fondeo mono-punto giratoria y sumergible, para dispositivos sumergibles, con conexiones eléctricas y ópticas
16: (2015)
Dispositivo para el aprovechamiento de las corrientes marinas multi-rotor con estructura poligonal
17: (2015)
Generador eléctrico submarino para el aprovechamiento de las corrientes de flujo bidireccional
18: (2015)
Underwater electrical generator for the harnessing of bidirectional fllod currents
19: (2016)
Boya de fondeo mono-punto giratoria y sumergible, para dispositivos sumergibles, con conexiones eléctricas y ópticas
20: (2016)
Dispositivo para el aprovechamiento de las corrientes marinas multi-rotor con estructura poligonal
21: (2016)
Generador eléctrico submarino para el aprovechamiento de las corrientes de flujo bidireccional
22: (2017)
Boya de fondeo mono-punto giratoria y sumergible, para dispositivos sumergibles, con conexiones eléctricas y ópticas
23: (2017)
Dispositivo para el aprovechamiento de las corrientes marinas multi-rotor con estructura poligonal
24: (2017)
Dispositivo para el aprovechamiento de las corrientes marinas multi-rotor con estructura poligonal
25: (2017)
Dispositivo para el aprovechamiento de las corrientes marinas multi-rotor con estructura poligonal
26: (2017)
Generador eléctrico submarino para el aprovechamiento de las corrientes de flujo bidireccional
27: (2019)
Sistema de fondeo y método de instalación de sistema de fondeo en fondo marino
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
