Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Ignacio Galiana Bujanda
Categoría Investigador
PIF - PERSONAL INVESTIGADOR EN FORMACION
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento:
AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL (ANTIGUO)
Area Conocimiento
SIN AREA DE CONOCIMIENTO
Grupo de Investigación:
Sin grupo de investigación
Email (Directorio UPM)
ignacio.galiana
upm.es
Investigador no vigente en la UPM
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
3 Proyectos de I+D+i
1: (2011)
SISTEMA DE CONTROL BILATERAL PARA MANIPULACIÓN DE CARGAS ELEVADAS
2: (2012)
Human-Robot interaction based on behavior patterns: Application to Remote Manipulation in Unstructured Environments
3: (2015)
TeleScale: Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
Formación de Investigadores y Movilidad
1 Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
1: (2012)
Estancia de Investigación en Harvard University
1 Tesis Doctorales
1: (2013)
Design and Control of Multi-finger Haptic Decives for Dexterous Manipulation
Difusión de Resultados de Investigación
5 Artículos en revistas
1: (2011)
Design of a Lightweight, Cost Effective Thimble-Like Sensor for Haptic Applications Based on Contact Force Sensors
2: (2011)
Haptic Device for Capturing and Simulating Hand Manipulation Rehabilitation
3: (2012)
The Reviewing Process: Validating Results
4: (2012)
Wearable Soft Robotic Device for Post-Stroke Shoulder Rehabilitation: Identifying Misalignments
5: (2014)
Grasp Mapping Between a 3-Finger Haptic Device and a Robotic Hand
2 Capítulos de libros
1: (2013)
Introduction
2: (2013)
Modular Multi-finger Haptic Device: Mechanical Design, Controller and Applications
1 Conferencias invitadas en congresos
1: (2014)
Grasp Mapping Between a 3-Finger Haptic Device and a Robotic Hand
1 Libros
1: (2013)
Multi-Finger Haptic Interaction
7 Ponencia en Congresos
1: (2010)
Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture
2: (2011)
Control Architecture for a Multifinger Haptic Interface: MasterFinger 3
3: (2011)
Optimal Mechanical Design of Modular Haptic Devices
4: (2012)
Design and Evaluation of an Educational Platform for Implementing and Testing Bilateral Control Algorithms
5: (2012)
Design and Evaluation of an Educational Platform for Implementing and Testing Bilateral Control Algorithms
6: (2012)
New Control Architecture Based on PXI for a 3-Finger Haptic Device Applied to Virtual Manipulation
7: (2012)
Wearable Soft Robotic Device for Post-Stroke Shoulder Rehabilitation: Identifying Misalignments
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