Observatorio de I+D+i UPM
• ESPAÑOL
• ENGLISH
INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Jorge Luis Godoy Madrid
Categoría Investigador
CONTRATADO CON CARGO A PROYECTO UPM-OTT
Escuela UPM
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Departamento:
AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Area Conocimiento
SIN AREA DE CONOCIMIENTO
Grupo de Investigación:
Sin grupo de investigación
Email (Directorio UPM)
jorge.godoy
upm.es
Investigador no vigente en la UPM
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
6 Proyectos de I+D+i
1: (2015)
Navegación Asistida mediante Lenguaje Natural
2: (2016)
Navegación Asistida mediante Lenguaje Natural
3: (2016)
Sistema de medida de temperatura interna de pavimentos
4: (2016)
SONDA-VIRTUAL: Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento
5: (2017)
Navegación Asistida mediante Lenguaje Natural
6: (2018)
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
Difusión de Resultados de Investigación
17 Artículos en revistas
1: (2012)
A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated Vehicles
2: (2012)
Traffic jam driving with NMV avoidance
3: (2013)
An Auxiliary V2I Network for Road Transport and Dynamic Environments
4: (2013)
An Intelligent V2I-Based Traffic Management System (vol 13, pg 49, 2012)
5: (2013)
Cooperative controllers for highways based on human experience
6: (2013)
On-line learning of a fuzzy controller for a precise vehicle cruise control system
7: (2015)
A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environments
8: (2017)
A comparison of FPGA and GPGPU designs for Bayesian occupancy filters
9: (2018)
A Primitive Comparison for Traffic-Free Path Planning
10: (2018)
A Primitive Comparison for Traffic-Free Path Planning
11: (2018)
Smart Sensing of Pavement Temperature Based on Low-Cost Sensors and V2I Communications
12: (2019)
A decision-making architecture for automated driving without detailed prior maps
13: (2019)
Motion planning approach for urban environments based on self-generated road corridors (Enviado)
14: (2019)
Real-Time Motion Planning Approach for Automated Driving in Urban Environments
15: (2019)
Self-Generated OSM-Based Driving Corridors
16: (2019)
Self-Generated OSM-Based Driving Corridors
17: (2019)
Self-Generated OSM-Based Driving Corridors
2 Capítulos de libros
1: (2014)
Intelligent Tuning of Fuzzy Controllers by Learning and Optimization
2: (2018)
Automated Driving
1 Cursos, seminarios y tutoriales
1: (2018)
Ejemplos de aplicaciones de automatización: Demonstración de conducción automatizada del grupo AUTOPIA (CSIC)
6 Ponencia en Congresos
1: (2011)
Power Electric Aiding Controller for Automated Bus Stopping
2: (2015)
Advanced co-simulation framework for cooperative maneuvers among vehicles
3: (2015)
Conducción Autónoma y Cooperativa - El Programa Autopía en España
4: (2016)
Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos
5: (2018)
Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados
6: (2019)
A decision-making architecture for automated driving without detailed prior maps
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
