Observatorio de I+D+i UPM
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RESEARCHERS
RDI STRUCTURES
RESEARCH ACTIVITIES
INNOVATION
Investigador
Jose Eugenio Naranjo Hernandez
Researcher Category
TITULAR UNIVERSIDAD
UPM Centre
E.T.S DE ING. DE SISTEMAS INFORMÁTICOS
Department:
INTELIGENCIA ARTIFICIAL (N)
Research Centre/Institute
INST.UNIV. INVEST. DEL AUTOMOVIL "INSIA"
Knowledge Area
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Research Group:
MERCATOR: Tecnologías de la GeoInformación y Sistemas Inteligentes
Email
joseeugenio.naranjo
upm.es
Phone
910673636
Research Reports
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
32 Proyectos de I+D+i
1: (2008)
Compra a través de Internet para personas con discapacidad a través de páginas web de trabajo accesible (COMDISCAP)
2: (2009)
COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUTURAS (V2V Y V2I) BASADOS EN REDES EN MALLA PARA SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
3: (2009)
DESARROLLO EXPERIMENTAL SISTEMA DE RADIO BLOQUEO.
4: (2009)
TRAYECTORIAS SEGURAS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD (SECUVIA)
5: (2010)
ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO HUMANO PARA AUMENTAR LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS (BEHAVE)
6: (2010)
COMUNICACIONES EN MALLA PARA VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES
7: (2010)
COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS (V2V Y V2I) BASADOS EN REDES EN MALLA PARA SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
8: (2010)
COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUTURAS (V2V Y V2I) BASADOS EN REDES EN MALLA PARA SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
9: (2010)
SEGURIDAD DE VEHICULOS AUTOMOVILES CON ESPECIAL ATENCIOON A USUARIOS DE MOVILIDAD REDUCIDA
10: (2010)
SUBPROY PSS-370000-2009-47 DEL PSE TECMUSA
11: (2010)
TECNO-CAI - TECNOLOGÍAS EFICIENTES E INTELIGENTES ORIENTADAS A LA SALUD Y AL CONFORT EN AMBIENTES INTERIORES.
12: (2010)
TRAYECTORIAS SEGURAS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD (SECUVIA)
13: (2011)
Comunicaciones en malla para vehículos e infraestructuras inteligentes
14: (2012)
COMUNICACIONES EN MALLA PARA VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES
15: (2012)
Comunicaciones en malla para vehiculos e infraestructuras inteligentes.
16: (2012)
VEHICULOS ELECTRICOS COMO ESTIMULO A LA INNOVACION Y FOMENTO DE LA INSERCION LABORAL DE LOS ESTUDIANTES DE TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION
17: (2014)
Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto
18: (2014)
SEGVAUTO-TRIES: Seguridad de los vehículos Automóviles, por un Transporte Inteligente, Eficiente y Seguro
19: (2015)
ADAS-ROAD: COMPACT: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación
20: (2015)
AVESE: Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto
21: (2015)
DRIVE BY WIRE PARA FLL GUIADO DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES EN MISIÓN DE PROSPECIÓN (REMOTE-DRIVE)
22: (2015)
SEGURIDAD DE LOS VEHÍCULOS AUTOMÓVILES, POR UN TRANSPORTE INTELIGENTE, EFICIENTE Y SEGURO (SEGVAUTO-TRIES-CM)
23: (2016)
AUTOCITS: AUTOCITS: REGULATION STUDY FOR INTEROPERABILITY IN THE ADOPTION THE AUTONOMOUS DRIVING IN EUROPEAN URBAN NODES
24: (2016)
AUTOMOST: Guiado automatizado para sistema de transporte dual
25: (2016)
CAV-ControlUnit: Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Unidad de control inteligente
26: (2016)
LAB 89. Materiales Multifuncionales para los Retos de la Sociedad.
27: (2017)
AUTOCITS, Regulation Study in the Adoption of the autonomous driving in the European Urban Nodes
28: (2017)
C-ROADS SPAIN: C-ROADS SPAIN
29: (2017)
SEGURIDAD DE LOS VEHÍCULOS AUTOMOVILES, POR UN TRANSPORTE INTELIGENTE, EFICIENTE Y SEGURO
30: (2017)
SICOTRAM: Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma
31: (2018)
AUTOCITS, Regulation Study in the Adoption of the autonomous driving in the European Urban Nodes
32: (2018)
TUNNELAD: Tunnel Autonomous Driving
Formación de Investigadores y Movilidad
1 Tesis Doctorales
1: (2016)
Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos
Difusión de Resultados de Investigación
61 Artículos en revistas
1: (2008)
Autonomous Vehicle Based in Cooperative GPS and Intertial Systems
2: (2008)
Lane Change Fuzzy Control in Autonomous Vehicles for the Overtaking Maneuver
3: (2008)
Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos
4: (2008)
3D Visual Odometry for Road Vehicles
5: (2009)
An Experimental Study on Pitch Compensation in Pedestrian-Protection Systems for Collision Avoidance and Mitigation
6: (2009)
Comparative study of GPS and inertial systems for high precision positioning on highways.
7: (2009)
Interoperable Control Architecture for CyberCars and Dual-Mode Cars
8: (2009)
Nuevos requerimientos de precisión en el posicionamiento de vehículos para aplicaciones ADAS
9: (2010)
ELECTRO-HYDRAULIC BRAKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
10: (2010)
Multidisciplinary Practicals in Satellite Navigation Systems in Road Vehicles for Subjects Taught in Different Engineering Schools
11: (2010)
Multidisciplinary practicals in satellite navigation systems in road vehicles for subjects taught in different Engineering Schools
12: (2011)
Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms
13: (2011)
Can Low-Cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications?
14: (2011)
Improving the obstacle detection and identification algorithms of a laserscanner-based collision avoidance system
15: (2011)
Laser Scanner to Detect Road Environments
16: (2011)
Limitations of positioning systems for developing digital maps and locating vehicles according to the specifications of future driver assistance systems
17: (2011)
Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor
18: (2012)
Autonomous Manoeuvring Systems for Collision Avoidance on Single Carriageway Roads
19: (2012)
Autonomous Manoeuvrings for Collision Avoidance on Single Carriageway Roads
20: (2012)
Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications
21: (2012)
Floating Car Data Augmentation Based on Infrastructure Sensors and Neural Networks
22: (2012)
Floating Car Data Augmentation Based on Infrastructure Sensors and Neural Networks
23: (2012)
Low level control layer definition for autonomous vehicles based on fuzzy logic
24: (2012)
Modelo para la Conducción Eficiente y Sostenible basado en Lógica Borrosa
25: (2013)
Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization
26: (2013)
Sistema pre-colisión para prevención de accidentes en entornos urbanos
27: (2014)
A novel GeoBroadcast algorithm for V2V Communications over WSN
28: (2014)
A novel GeoBroadcast algorithm for V2V Communications over WSN
29: (2014)
Bus line classification using neural networks
30: (2014)
Bus line classification using neural networks
31: (2014)
Bus line classification using neural networks
32: (2014)
Comunicaciones vehiculares georreferenciadas como soporte a sistemas de seguridad cooperativos
33: (2014)
Modeling the Driving Behavior of Electric Vehicles Using Smartphones and Neural Networks
34: (2014)
Modeling the Driving Behavior of Electric Vehicles Using Smartphones and Neural Networks
35: (2014)
UNIVERSAL DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A VEHICLE STEERING SYSTEM
36: (2014)
Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable Road Users
37: (2014)
Vehicle Tracking for an Evasive Manoeuvres Assistant Using LowCost Ultrasonic Sensors
38: (2014)
Vehicular GeoNetworking based Communications to support Cooperative Safety Systems
39: (2015)
Vehicle to Vehicle GeoNetworking using Wireless Sensor Networks
40: (2015)
Autonomous collision avoidance system based on accurate knowledge of the vehicle surroundings
41: (2015)
ELECTRIC VEHICLE AUTONOMY ESTIMATION CONSIDERING DRIVING STYLE
42: (2015)
Energy consumption estimation in electric vehicles considering driving style
43: (2015)
Estimación de la autonomía de un vehículo eléctrico según el estilo de conducción
44: (2015)
Motorbike Warning System Motorbike Warning System
45: (2015)
Motorbike Warning System Motorbike Warning System
46: (2015)
Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications
47: (2016)
Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings
48: (2016)
Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings
49: (2016)
Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency
50: (2016)
Application of vehicle to another entity (V2X) communications for motorcycle crash avoidance
51: (2016)
Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment
52: (2016)
Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control
53: (2017)
A Fuzzy Logic Model to Estimate Safe Driving Behavior Based on Traffic Violation
54: (2017)
Application of vehicle to another entity (V2X) communications for motorcycle crash avoidance
55: (2017)
Reference element guidance of autonomous vehicles using 3D laser scanner
56: (2018)
Automated Driving
57: (2018)
Communications and Driver Monitoring Aids for Fostering SAE Level-4 Road Vehicles Automation
58: (2018)
Impact on Congestion and Fuel Consumption of a Cooperative Adaptive Cruise Control System with Lane-Level Position Estimation
59: (2018)
Performance Comparison of Geobroadcast Strategies for Winding Roads
60: (2018)
Positioning and Digital Maps
61: (2018)
Vehicular Communications
6 Capítulos de libros
1: (2013)
Comunicaciones V2V basadas en GeoPosicionamiento
2: (2013)
Comunicaciones V2V basadas en GeoPosicionamiento
3: (2016)
Remote driving of a military vehicle for danger areas supervision
4: (2016)
Vehicle surroundings reconstruction using tridimensional LiDAR
5: (2018)
Vehicular Communications
6: (2018)
Automated Driving
1 Conferencias invitadas en congresos
1: (2012)
Highway Test of V2V Mesh Communications over WSN
1 Cursos, seminarios y tutoriales
1: (2009)
Vida Independiente. Movilidad y Comunicación para todos. Especial atención a las personas con movilidad reducida dentro del proyecto SEGVAUTO
1 Informes para las AAPP o sus organismos dependientes
1: (2008)
Entornos inteligentes basados en redes inalámbricas: aplicaciones al transporte, automóvil inteligente/conectado y seguridad vial
23 Ponencia en Congresos
1: (2009)
Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications
2: (2009)
Analysis of lidar sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection
3: (2009)
HMI Design in Vehicles based in Usability and Accesibility Concepts
4: (2010)
Comparison between Floating Car Data and Infrastructure Sensors for Traffic Speed Estimation
5: (2010)
Extensión de un plan de prácticas comunes en asignaturas de grado y master impartidas en diferentes escuelas para promover un enfoque multidisciplinar
6: (2010)
Integración de diferentes sistemas ADAS en un interfaz de usuario adaptado a las características del conductor
7: (2010)
Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles
8: (2010)
TRAFFIC SIGNS RECOGNITION FOR DETAILED DIGITAL MAPS DEVELOPMENT AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS
9: (2012)
Highway Test of V2V Mesh Communications over WSN
10: (2014)
Alternativas para la automatización de la dirección de un vehículo automóvil
11: (2014)
Collision avoidance system using braking and steering autonomous manoeuvers
12: (2014)
Device for steering system autonomous control to be implemented in any kind of road vehicle
13: (2014)
Redistribución de flotas de vehículos para la reducción de consumo y emisiones
14: (2014)
Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable Road Users
15: (2015)
Detección de usuarios vulnerables utilizando comunicaciones V2X
16: (2015)
Energy consumption estimation in electric vehicles considering driving style
17: (2015)
Use of neural networks for estimating EVs battery SOC considering driving style
18: (2015)
Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications
19: (2016)
AUTOCITS: Deployment of pilots for Cooperative autonomous Driving
20: (2016)
Guiado de un vehículo autónomo mediante la detección de los límites del carril usando un escáner láser
21: (2016)
Mejora del posicionamiento de vehículos de carretera en áreas de mala cobertura GPS
22: (2018)
Study of a driver assistance interface for merging situations on highways
23: (2018)
Study of a driver assistance interface for merging situations on highways
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
3 Patentes
1: (2013)
EQUIPO PARA CONTROLAR AUTOMÁTICAMENTE LA DIRECCIÓN DE UN VEHÍCULO
2: (2013)
EQUIPO PARA CONTROLAR AUTOMÁTICAMENTE LA DIRECCIÓN DE UN VEHÍCULO
3: (2015)
Equipo para controlar automáticamente la dirección de un vehículo
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
