Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Cecilia Elisabet Garcia Cena
Categoría Investigador
TITULAR UNIVERSIDAD
Cargos actuales
SUBDIRECTOR DE E.T.S..
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIERÍA Y DISEÑO INDUSTRIAL
Departamento:
INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA
Centros/Institutos I+D+i
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Area Conocimiento
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Grupo de Investigación:
Robots y máquinas inteligentes
Email (Directorio UPM)
cecilia.garcia
upm.es
Teléfono (Directorio UPM)
910677569
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
25 Proyectos de I+D+i
1: (2007)
RoboCity2030-CM: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas.
2: (2008)
ROBOCITY 2030:Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en areas metropolitanas
3: (2009)
ARROPAR: DESARROLLO DE ORTESIS Y PROTESIS PARA PERSONAS DISCAPACITADAS BASADAS EN PLATAFORMAS PARALELAS ACTIVAS
4: (2009)
ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE ...
5: (2010)
CONTROL DE VEHICULOS AUTONOMOS TERRESTRES Y AEREOS PARA LA INSPECCION Y MEJORA DEL SUELO Y DE LA MASA VEGETAL UTILIZANDO VISION ARTIFICIAL - AGROBOT
6: (2010)
ROBOCITY2030-II-CM: programa robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas-fase II
7: (2011)
DESARROLLO DE UN MINI-ROBOT PARALELO PARA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA
8: (2011)
INVESTIGACION EN NAVEGACION VECTORIAL Y CONTROL DE MANIPULACIOON COOPERATIVA DE ROBOTS PARALELOS ROVS
9: (2012)
INVESTIGACION EN NAVEGACION VECTORIAL Y CONTROL DE MANIPULACIOON COOPERATIVA DE ROBOTS PARALELOS ROVS
10: (2012)
ROBOCITY2030-II-CM: programa robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas-fase II
11: (2012)
SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV
12: (2015)
RobCABLE: Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
13: (2015)
ROBÓTICA APLICADA A LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS (FASE III) (ROBOCITY2030-III)
14: (2015)
soulBOT: Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
15: (2016)
ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
16: (2017)
DESARROLLO PRÁCTICO Y EXPERIMENTAL DE UN MODELO DE CONTROL BASADO EN COMPORTAMIENTOS INNATOS APLICADO A ROBOTS
17: (2017)
MASTERPLAN FOR OPS IN SPANISH PORTS
18: (2017)
ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
19: (2018)
ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS
20: (2018)
ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
21: (2019)
Estudio de viabilidad técnica y propuesta de prototipo de sistema portátil para la medición del movimiento ocular
22: (2019)
LegSUB: Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
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RoboCity2030- DIH-CM Madrid Robotics Digital Innovation Hub (?Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. fase IV
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25: (2019)
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Formación de Investigadores y Movilidad
7 Tesis Doctorales
1: (2012)
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN ROBOT DE INPECCIÓN DE TUBERIAS
2: (2015)
Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal
3: (2015)
Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal
4: (2015)
Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal
5: (2015)
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Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
7: (2018)
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
Difusión de Resultados de Investigación
64 Artículos en revistas
1: (2009)
Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I
2: (2010)
Adaptive Bilateral Control Systems through State Convergence in Teleoperation
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Experiences and results from designing and developing a 6 DoF underwater parallel robot
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Experiences in the development of a teleoperated parallel robot for aerial line maintenance
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OPTIMAL ANALYSIS OF A TELEOPERATED SYSTEM WITH AN ADAPTATIVE CONTROLLER
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12: (2012)
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13: (2012)
Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells
14: (2012)
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Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes
16: (2012)
METODOLOGÍA PARA DEFINIR LOS CRITERIOS DE DISEÑO DE UNA ESTRUCTURA ROBÓTICA EN TUBERÍAS PETROLERAS DE OPERACION VERTICAL
17: (2012)
Prestressed Structure for Robotics Robot Oil Pipeline
18: (2012)
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19: (2012)
Structure robotic for vertical oil pipeline design methodology
20: (2012)
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21: (2013)
A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling
22: (2013)
Design and application oilfield pipelines inspection prototype robot (progressive cavity pumps and electric submersible pumps)
23: (2013)
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24: (2013)
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25: (2013)
Design and Kinematic Analysis of 3PSS-1S Wrist for Needle Insertion Guidance
26: (2013)
Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
27: (2013)
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28: (2014)
Control of a Delayed Teleoperation System Applying State Convergence Approach
29: (2014)
Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación
30: (2014)
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31: (2014)
State Convergence Theory Applied to a Non-Linear and Delayed Telerobotic System
32: (2014)
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33: (2015)
A Friendly Online C Compiler to Improve Programming Skills Based on Student Self-Assessment
34: (2015)
A Friendly Online C Compiler to Improve Programming Skills Based on Student Self-Assessment
35: (2015)
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36: (2015)
Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury
37: (2015)
On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors
38: (2015)
On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Signal of Linear Encoders
39: (2015)
Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator
40: (2015)
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41: (2015)
State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system
42: (2016)
Desarrollo de un Sistema de Iluminación Artificial Inteligente para Cultivos Protegidos, Development of an Artificial Intelligent Lighting System for Protected Crops
43: (2016)
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Analysis of the Influence of External Actuators on the Glenohumeral Joint Movements
46: (2017)
Exoskeleton Robots for Rehabilitation: State of the Art and Future Trends
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Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach
52: (2017)
Mechanical Design of a Robotic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation
53: (2017)
ORTE Exoskeleton: Actuation System Dimensioning and Selection
54: (2018)
ORTE Exoskeleton: Kinematic Analysis and Dynamic Modeling
55: (2018)
ORTE: Robot for Upper Limb Rehabilitation. Biomechanical Analysis of Human Movements
56: (2018)
ORTE: Robot for Upper Limb Rehabilitation. Biomechanical Analysis of Human Movements
57: (2018)
ORTE: Robot para Rehabilitación del Miembro Superior. Análisis Biomecánico de Movimientos (ORTE: Robot for Upper Limb Rehabilitation. Biomechanical Analysis of Human Movements.)
58: (2018)
ORTE: Robot para Rehabilitación del Miembro Superior. Análisis Biomecánico de Movimientos (ORTE: Robot for Upper Limb Rehabilitation. Biomechanical Analysis of Human Movements.)
59: (2018)
OSCANN: Technical Characterization of a Novel Gaze Tracking Analyzer
60: (2018)
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61: (2019)
Biomechanical Analysis of the Lower Limb: A Full-Body Musculoskeletal Model for Muscle-Driven Simulation
62: (2019)
Biomechanical Analysis of the Lower Limb: A Full-Body Musculoskeletal Model for Muscle-Driven Simulation
63: (2019)
Video-oculography eye tracking towards clinical applications: A review
64: (2019)
Video-oculography eye tracking towards clinical applications: A review
8 Capítulos de libros
1: (2013)
Advances in Robotics. Skeletal Modeling, Analysis and Simulation of Upper Limb of Human Shoulder under Brachial Plexus Injury.
2: (2016)
Kinematic and Kinetic simulation of Upper Brachial Plexus Injury in the Arm Rotation
3: (2016)
Modelling and Simulation of servomotors for a Rehabilitation Exoskeleton
4: (2016)
Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury under the Influence of External Actuators
5: (2016)
Simulation of the Length Change in Muscles during the Arm Rotation for the Upper Brachial Plexus Injury
6: (2017)
Analysis of the influence of external actuators on the glenohumeral joint movements
7: (2017)
Mechanical Design of a Robotic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation
8: (2019)
Musculoskeletal Modeling as a Tool for Biomechanical Analysis of Normal of Pathological Gait
1 Otras Publicaciones
1: (2015)
Un transformer con el sello UPM para explorar los oceanos
18 Ponencia en Congresos
1: (2009)
Bilateral Adaptative Control by State of Convergence in Teleoperation Systems
2: (2009)
Sensorized Thimble for Haptics Applications
3: (2010)
SITED: Un laboratorio interactivo y portable de electrónica digital
4: (2011)
Design of a Hydraulic 6UPS Mechanism for Experimental Research
5: (2011)
DImensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator
6: (2012)
Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación
7: (2012)
Control of a teleoperation system by state convergence with variable time delay
8: (2013)
Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay
9: (2016)
Cable driven robot to simulate low gravity and its application in underwater humanoid robots
10: (2016)
Humanoids Robots for Underwater Works
11: (2017)
Exoskeleton Robots for Rehabilitation: State of the Art and Future Trends
12: (2017)
ORTE-Sistema Robotizado para la rehabilitación del miembro superior
13: (2017)
ORTE Exoskeleton: Actuation System Dimensioning and Selection
14: (2018)
El movimiento ocular como potencial indicador de la Encefalopatía Hepática Mínima
15: (2018)
ORTE Exoskeleton: Kinematic Analysis and Dynamic Modeling
16: (2019)
Direct Kinematics and Jacobian Analysis of Exoskeleton Robots using Screw Theory and Simscape Multibody
17: (2019)
Direct Kinematics and Jacobian Analysis of Exoskeleton Robots using Screw Theory and Simscape Multibody.M
18: (2019)
Eye corners tracking for head movement estimation.
Explotación de Resultados y Transferencia de Tecnología
4 Patentes
1: (2012)
Aparato para la inspección de tuberías
2: (2014)
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografía
3: (2015)
MECANISMO DEL TIPO ARTICULADO DE MORFOLOGÍA SERIAL-PARALELA DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD PARA APUNTAR Y GUIAR DISPOSITIVOS HACIA DIANAS DISTALES
4: (2016)
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografía
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
