Descripción de la patente
La presente invención se refiere a un sistema subacuático no-tripulado para labores de acuicultura que comprende: un robot nodriza autónomo con medios para flotar sobre el agua, medios para desplazarse por la superficie del agua, un módulo de control y un cable umbilical para comunicaciones y transmisión de energía; un robot maestro conectado al robot nodriza por medio del cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie agua, y un segundo cable umbilical; y un robot esclavo conectado al robot maestro por el segundo cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie del agua, y una garra de tipo pinza, configurada para realizar una manipulación 3D subacuática de las labores de acuicultura.
Número de solicitud
P201930798
Número de publicación
ES2729816
Fecha de presentación
16/09/2019
Fecha de publicación
06/11/2019
Fecha de concesión
18/06/2021
