Descripción de la patente
La presente invención se refiere a un sistema subacuático no-tripulado para labores de acuicultura que comprende: un robot nodriza autónomo con medios para flotar sobre el agua, medios para desplazarse por la superficie del agua, un módulo de control y un cable umbilical para comunicaciones y transmisión de energía; un robot maestro conectado al robot nodriza por medio del cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie agua, y un segundo cable umbilical; y un robot esclavo conectado al robot maestro por el segundo cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie del agua, y una garra de tipo pinza, configurada para realizar una manipulación 3D subacuática de las labores de acuicultura.
Situación
Concedida
Número de solicitud
P201930798
Número de publicación
ES2729816
Fecha de presentación
16/09/2019
Fecha de publicación
06/11/2019
Fecha de concesión
18/06/2021
