Descripción de la patente Dispositivo elástico con rigidez variable. actuador conrigidez variable y acoplamiento con rigidez variable.Dispositivo elástico (10) que comprende un primergrupo de resortes…
Descripción de la patente Dispositivo elástico con rigidez variable, actuador conrigidez variable y acoplamiento con rigidez variable.La invención se refiere a un dispositivo elástico (10)que…
