Descripción de la patente
Esta invención resuelve el problema de designar y estimar con precisión la posición 3-D de un punto de un pedúnculo o de un tallo mediante la utilización de un diodo láser de línea para generar instantáneamente sobre él una marca óptica perfectamente identificable. Un láser de línea es un diodo láser de ¿spot¿ convencional con una lente que esparce la luz en ángulo plano o abanico que, al alcanzar el pedúnculo (o tallo), produce sobre él una marca óptica. A partir de la imagen o imágenes de la escena tomadas por el sensor o sensores de visión, se puede encontrar la posición 3-D del punto marcado por un proceso convencional de triangulación, y, en consecuencia, dirigir con precisión un manipulador robótico para realizar la tarea deseada: recolección, trasplante, etc
Situación
Concedida
Número de solicitud
P200501586
Número de publicación
ES2296452
Fecha de presentación
29/06/2005
Fecha de concesión
18/11/2009
