Descripción de la patente
La invención refiere un procedimiento que consta de dos sub-procedimientos. El sub-procedimiento A de detección y localización de humanos que comprende las etapas de captación de imágenes de una cámara omnidireccional, descripción de cada imagen por un único vector de características, distribución del vector de características a un conjunto de clasificadores foveales, predicción binaria de los clasificadores foveales, localización aproximada y posteriormente precisa de humanos en la imagen, dando como resultado detecciones de humanos en el plano imagen. La detección es robusta a cambios de pose, escala e iluminación, a oclusiones parciales, y a distorsiones geométricas de las imágenes omnidireccionales. El sub-procedimiento B de ajuste de parámetros utiliza una base de datos de imágenes con anotaciones puntuales para generar adaptativamente muestras positivas y negativas para cada clasificador foveal, las cuales son usadas para entrenar los parámetros del mismo.
Situación
Concedida
Número de solicitud
P201730478
Número de publicación
ES2657378
Fecha de presentación
30/03/2017
Fecha de publicación
05/03/2018
Fecha de concesión
31/01/2019
