Descripción de la patente
Dispositivo elástico con rigidez variable, actuador con rigidez variable y acoplamiento con rigidez variable. La invención se refiere a un dispositivo elástico (10) que comprende un primer resorte (20a) en espiral, unido a una carcasa (22) y a un árbol (21), y un segundo resorte (20b) en espiral, unido a una carcasa (22) y a un árbol (21), donde: el árbol (21) o, alternativamente, la carcasa (22), es común a ambos resortes (20a, 20b); la rigidez del resorte (20a) depende de la posición relativa entre el árbol (21) y la carcasa (22) al que está unido dicho resorte (20a); la rigidez del resorte (20b) depende de la posición relativa entre el árbol (21) y la carcasa (22) al que está unido dicho resorte (20b) y donde las espiras del resorte (20a) discurren en sentido contrario a las espiras del resorte (20b).
Situación
Concedida
Número de solicitud
P202030135
Número de publicación
ES2785676
Fecha de presentación
18/02/2020
Fecha de publicación
07/10/2020
Fecha de concesión
12/02/2021
