Descripción de la patente
Esta invención consiste en un método para determinar la posición espacial de un objeto cilíndrico, basado en el procesamiento de la imagen captada por una cámara. Las fuentes de información son únicamente la información de las imágenes de vídeo captadas, el campo de visión de la cámara y el diámetro del cilindro. La posición 3D del objeto cilíndrico se obtiene mediante un análisis de la sección transversal de éste, y de los bordes del cilindro visualizados en la imagen captada. Esta solución es especialmente interesante en el campo de la cirugía laparoscópica, con tres aplicaciones concretas: (1) análisis automático de intervenciones quirúrgicas para obtener parámetros de evaluación de las mismas; (2) aplicaciones de realidad aumentada que permitan guiar al cirujano; (3) sistemas computerizados inteligentes de cirugía. El método puede resultar útil en otros sectores como industrial o de control.
Situación
Concedida
Número de solicitud
P200602647
Número de publicación
ES2282048
Fecha de presentación
18/10/2006
Fecha de concesión
08/01/2008
