Universidad
Politécnica de Madrid

OBJETIVO PRINCIPAL:

• Conocer y contrastar métodos de trabajo con datos obtenidos con LiDAR frente a cámaras RGB, valorar las posibilidades de cada sensor y trabajar en la explotación métrica con datos de estos sensores.

OBJETIVOS SECUNDARIOS:

• Conocer las posibilidades de los sensores LiDAR embarcados en drones
• Conocer el potencial de sensores LiDAR frente a cámaras RGB para topografía Analizar las posibilidades de planificación de misiones con sensores LiDAR
• Conocer las metodologías de procesado con sensores LiDAR
• Evaluar metodologías de clasificación de nubes de puntos capturadas con LiDAR
• Aprender las posibilidades de explotación métrica con nubes de puntos LiDAR en ingeniería

Materia 1: Configuración de Drones y Sensores LiDAR.

1.1.- Caracterización de drones y sensores.

1.2.- Sensores LiDAR utilizados en Topografía.

1.3.- Sistemas LiDAR embarcados en drones. Configuración y control de sistemas.

Materia 2: Metodologías de captura con LiDAR.

2.1.- Tipología de vuelos con LiDAR

2.2.- Métodos de posicionamiento en aplicaciones cartográficas con drones.

2.3.- Planificación de Misiones LiDAR.

2.4.- Realización de prácticas de vuelo LiDAR en campo.

Jornada de campo para topografía y vuelo de drones con los que trabajar en prácticas.

Materia 3: Metodología de procesamiento de sensores LiDAR.

3.1.- Configuración del procesado según los métodos de posicionamiento.

3.2.- Problemas y soluciones de vuelo LiDAR. Integración de sensores.

3.3.- Corrección del procesado LiDAR (RTK, VRS y PPK) como soluciones a la problemática de vuelo y apoyo LiDAR.

Materia 4: Clasificación de datos LiDAR.

4.1.- Clasificación de nubes de puntos. Metodologías de trabajo.

4.2.- Herramientas de programación para el procesado LiDAR

Materia 5: Explotación métrica de nubes de puntos obtenidas con drones en ingeniería.

5.1.- Uso de las nubes de puntos LiDAR para proyectos de ingeniería

5.2.- Métodos de seguimiento de obras con nubes de puntos calculadas con drones.